Tranh Chấp đất bỏ hoan lâu năm

Cha tôi có mảnh đất được nhà nước lấy cấp cho ông A năm 1976 đến năm 1995 tôi có tranh chấp và 2 bên ra chính quyền.Ông A đồng ý lấy 20m dài 80m còn lại phần đất dư trả lại cho tôi.phần đất đó tôi không ở cho đến hôm nay và cũng chưa đăng kí quyền sử dụng đất đến năm 2009 tôi đến thỏa thuận với ông A để lấy lại phần đất trên theo như thỏa thuận năm 1995 được chính quyền địa phương xác nhận thì Ông A không chịu giao lại phần đất đó.

Và tôi kiện ông A ra chính quyền địa phương 2 bên hòa giải không thành vì ông A cho rằng chính quyền địa phương lúc đó đã xữ ép ông buộc, ông phải kí thỏa thuận với tôi lấy ngang 20m dài 80m và ông cho rằng theo luật đất đai năm 1993 thì ông đủ điều kiện để cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất vì ông ở từ năm 1976 cho đến năm 1995 và từ năm 1995 đến nay không phát sinh tranh chấp.

Vậy theo luật sư tôi có thể kiện ông A ra tòa để đòi lại mảnh đất dư không? Vì theo tôi:

đật ông A có ranh giới ổn định phần đất của tôi đòi lại nằm trong thửa đất của ông A và tôi biết ông A dư diện tích thực tế lớn hơn diện tích trong quyền sử dụng đất(sổ đỏ).Vậy theo luật sư có thể đòi lại phần đất đó không