Xin Tư vấn mình về vấn đề thu hồi nợ

Công ty mình có làm ăn mua bán với công ty A thông qua anh B( người công ty A). Ban đầu làm ăn với nhau số lượng hàng hóa nhỏ nên mình không có hợp đồng. Anh B nhận hàng và ký biên bản giao hàng là đã nhân đủ hàng và hóa đơn tài chính. Công ty A thanh toán đầy đủ số tiền mà anh B đã mua của mình . Bên mình làm ăn với công ty A nhiều lần với tổng cộng khoảng 500 triệu đồng, Công ty A đã thanh toán cho bên mình các đợt trước khoảng 400 trieu đồng. 2 đợt gần cuối bên mình cho nợ vào khoảng 100 triệu đồng. Hiện tại hơn 3 tháng Bên A chưa thanh toán cho mình. Mình làm việc với anh B lâu nên mình gọi điện gặp anh B thì bảo là đang bị kẹt tiền, để từ từ có tiền rồi trả. Mình đến văn phòng công ty thì gặp anh B bảo giám đốc đi vắng. Mình có quen công tyC thân với bên mình và cũng là đối tác với bên công ty A thì bảo bên đó đàng hoàng chỉ kẹt thôi chứ không xù nợ đâu. Hiện tại mình giữ giấy tờ gồm biên bản giao hàng hàng hóa công ty mình với công ty A( Anh B ký không có dấu). Biên bản đối chiếu công nợ cũng do anh B ký ( do mình không nghĩ đến như thế này nên không yêu cầu đóng dấu). Cho mình hỏi mình có cách nào tiến hành đòi nợ, nếu trường hợp xấu nhất nhờ pháp luật can thiệp thì mình kiện anh B hay công ty A và mình có thể thắng hay không? Mình mới làm ăn nên số tiền đó đối với mình lớn và mình chưa có nhiều kinh nghiệm. Mong anh em giúp đỡ. Xin chân thành cảm ơn.