Xin LS tư vấn giải quyết thanh lý hợp đồng kih tế - cung cấp hàng hóa

Công ty A có đặt hàng công ty B in ấn "Bìa Hồ sơ công ty A". không làm hợp đồng, có đơn đặt hàng chữ ký giám đốc 2 bên. sau khi bên B in ân xong, bên A đã lấy 1 phần sản phầm. trong thời gian đợ lấy hết và thanh toán thì bên A đổi tên công ty và không cho người làm việc thanh toán hợp đồng đó nữa mặc dù bên B đã liên hệ, fax bản đơn đặt hàng tới nhiều lần.
Mong luật sư tư vấn các điều sau:
1. Đơn đặt hàng, vì không có ghi trách nhiệm về phá lý, chỉ ghi ngày giao hàng, số lượng, đơn giá... thì có dựa vào đó để kiện đòi thanh lý hợp đồng được không?
2. Nếu kiện thì cơ quan nào giải quyết và ở đâu. Cty A ở Củ CHi, Công Ty B ở Bình tân
3. Cần những hộ sơ gì để kiện, Cty B sẽ ủy quyền cho 1 nhân viên đi làm.