Xin hỏi về tai nạn giao thông!

Tôi có 1 sự việc xảy ra như sau: Xe ô tô tôi đi với tốc độ 20km/h rẽ trái từ đường ưu tiên vào đường khiều thời gian tìm hiểu em có 1 số câu hỏi muốn nhờ các bác giải đáp liên quan đến tình ông ưu tiên (thực hiện đầy đủ quy trình chuyển hướng) xảy ra va chạm với xe máy chạy ngược chiều (trên đường ưu tiên) tốc độ 80km/h trong giao lộ. Xe tôi vào giao lộ trước.

1. Nguyên tắc quyền bình đẳng vào đường giao (xe vào trước đi trước) nhau nằm ở điều luật nào (tôi chỉ thấy ở giáo trình dạy lái xe). Vì tôi nge nói mọi việc đúng sai phải đưa ra được luật về nó.
2. TH này xe nào sai và nên áp dụng điều 15 hay nguyên tắc quyền bình đẳng vào đường giao nhau.
3. Khi nào thì có thể xem là xe đã chuyển hướng xong.
4. Thế nào là xe đã vào giao lộ: cả xe nằm trong giao lộ hay chỉ cần đầu xe chớm vào giao lộ.
Mong ý kiến của LS!