Xin cấp quyền sử dụng đất ông cha để lại

Tôi xin hỏi và nhờ Luật sư giúp đỡ một việc như sau:

Hiện nay tôi đang mắc về việc cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, sự thể như sau:

Khoảng đất gia đình tôi đang ở do ông cha để lại từ thời kỳ bao cấp, thời kỳ HTX mượn đất từ năm 1982 (có giấy tờ mượn đất của HTX với gia đình) sau khi HTX giải thể năm 1989 gia đình tôi lấy lại đất để làm nhà ở, đã được Nhà nước quy hoạch có tên trên bản đồ địa chính và thu thuế sử dụng đất từ năm 1991 cho đến nay
 
Nhưng tôi vẫn chưa được cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất. tôi xin hỏi gia đình phải làm những thủ tục gì để được cấp GCN QSD đất.

Một trường hợp nữa là gia đình đã được Nhà nước công nhận và thu thuế SDD hơn 20 năm nay, nhưng lại có người khác đề nghị đòi lại đất ông cha không cấp giấy CNQSDD cho hộ gia đình, bên đòi lại đất ông cha mới phát sinh sau 20 năm mà không có giấy tờ gì khác thì giải quyết như thế nào?
 
Xin Các luật sư tư vấn giúp. Xin cảm ơn.