tư vấn pháp luật

bố mẹ tôi xây dựng được một căn nhà cấp 4,sinh được 3 người con trai và di chúc lại cho 3 anh em tôi, trong di chúc ghi rõ là sau khi bố mẹ tôi qua đời mới được phân chia (hiện bố mẹ tôi vẫn còn)anh trai tôi có vay của một người 1số tiền,hiện chưa có khả năng trả,gần đây chủ nợ ép anh tôi viết cam kết khất nợ sau 2 tháng sẽ trả và làm hợp đồng  mua bán một phần đất trên để trả(sau khi đến hạn mà không trả được thì số đất trên thuộc về bên mua).chủ nợ,và anh tôi mang giấy hợp đồng mua bán vào bảo bố mẹ tôi ký,và nói rằng chỉ là giấy tờ cầm cố,để anh tôi có trách nhiệm trả nợ,(không tính lãi,nhưng thực tế thì tính lãi cao)vì tuổi già mắt kém không nhìn rõ,vì thương con cứ tưởng là cầm cố nên bố mẹ tôi đã ký vào hợp đồng đấy,hiện đã gần hết 2tháng chủ nợ rao bán phần đất trên,và bố mẹ tôi mới biết không đồng ý cho bán.vậy xin hỏi luật sư là bố mẹ tôi phải làm gì để đòi lại.tôi xin chân thành cảm ơn luật sư.!.