Tư vấn giúp tôi về thủ tục bán nhà đất!

Hiện tôi đang sống ở Hải Phòng, căn nhà của gia đình tôi trước đây chỉ là mua bán qua giấy viết tay có UBND phường xác nhận, mọi hồ sơ giấy tờ có liên quan đến mua bán căn nhà từ chủ đầu tiên gia đình vẫn còn giữ nguyên vẹn bản gốc (gia đình vẫn luôn thực hiện đầy đủ nghĩa vụ nộp thuế sử dụng đất cho nhà nước). Khi gia đình tôi làm thủ tục xin cấp giấy CNQSDĐ thì trên quận Ngô Quyền, HP có trả lời là mảnh đất nhà tôi đang ở thuộc khuôn viên đất do Công ty kinh doanh nhà cửa quản lý. Hiện gia đình tôi có nhu cầu bán gấp căn nhà đang ở để chuyển đến nơi ở mới, rất mong tư vấn giúp gia đình tôi thủ tục mua bán nhà đất thế nào là thuận tiện nhất cho cả bên mua và bên bán, liệu mua bán bằng hợp đồng viết tay có đủ đảm bảo tính pháp lý hay không? nếu phải mua lại mảnh đất với công ty kinh doanh nhà cửa thì sẽ mất thời gian bao lâu? Tôi dự định sẽ làm thủ tục mua lại quyền sử dụng với công ty kinh doanh nhà còn thủ tục làm sổ đỏ gia đình tôi sẽ hỗ trợ để Bên mua nhà hoàn thiện liệu có vướng mắc gì không?   
Xin chân thành cảm ơn !