Tôi muốn hỏi luật sư về việc phòng vệ chính đáng được qui định tại bộ luật hình sự

Thưa luật sư
Tôi là một giáo viên giảng dạy bộ môn giáo dục công dân ở trường THPT nhưng có một số vấn đề trong luật hình sự tôi chưa được rõ, mong luật sư tư vấn giúp tôi để tôi có thêm kiến thức trong quá trình giảng dạy.
Trong luật hình sự tôi được biết rằng: Khi một người ở trong tình trạng bị người khác tấn công có thể gây nguy hiểm đến tính mạng thì họ có quyền tự vệ. Vậy trong những tình huống như thế nào thì một người được xem là phòng vệ chính đáng?
Có một trường hợp anh A đang bị anh B tấn công có thể nguy hiểm đến tính mạng, anh C chứng kiến cảnh đó và đã có một hành động là giết anh B để bảo vệ cho anh A. Vậy trong trường hợp này thì ai được xem là phòng vệ chính đáng và việc anh C làm anh A bị chết có bị truy cứu trách nhiệm hình sự không?