Hỏi về quy trình làm Thủ tục Thừa kế

Em chào các anh chị,

Em là con duy nhất trong gia đình, ba mẹ em vẫn còn minh mẫn và khỏe mạnh nhưng muốn làm di chúc để lại cho em 1 căn nhà ở quận Phú Nhuận và 1 ở quận 12 (cả 2 căn nhà đều là tài sản chung do cả ba và mẹ em đứng tên chủ quyền). Xin hỏi quy trình thủ tục thực hiện như thế nào ạ?

bà nội em có hai người con là ba em và cô em cả hai người điều không có giấy khai sinh.ba em có hai người con là anh em và em.còn cô em thì có một người con.năm 1975 bà nội em có mua một căn nhà bằng giấy viết tay đến nay vẫn chưa có giấy chứng nhận quyền sử dụng đất.khoảng năm 1986 cô em có gia đình và ra ở riêng chỉ còn ba mẹ em là sống chung với bà nội. năm 2000 cô em mất năm 2012 nội em mất ma khong để lại di chúc.đến năm 2013 thì ba mẹ em lần lượt qua đời.nay anh em của em muốn bán căn nhà thì người con của cô em về đòi chia phần.nay em muốn nhờ luật sư tư vấn nếu như người con của cô em không có giấy tờ để chứng quan hệ huyết thống với nội của em thì người con của cô em co được chia phần.nếu ra tòa án thì nếu không có giấy khai sinh tòa án con áp dụng phương pháp nào để xác minh quan hệ nhân thân nữa không