Thủ tục ly hôn

Em có một thắt mắc muốn hỏi luật sư để tư vấn về vấn đề pháp luật.xin mạng phép hỏi:

Ba em sinh 1961 là giáo viên,mẹ sinh 1960 làm nội chợ và buôn bán nhỏ tại nhà.có 2 con đã qua tuổi vị thành niên,,vì sống với nhau không hạnh phúc,mẹ phải chịu đựng và bị coi thường vì không cùng đẳng cấp,phải vì con mà chịu đựng để sống cho đến ngày hôm nay,,dù ba không thường xuyên đánh đập nhưng lại bị hành hạ về mặc tinh thần,phải nấu ăn phục vụ lo cuộc sống,mắc nhiếc,,cải nhau thường xuyên.Mẹ đã lớn tuổi và có nhiều bệnh nên không thể chịu đựng được nữa muốn ly hôn để giải thoát,,và ba thì có ngoại tình bên ngoài,,muốn hỏi.Nếu ly hôn thì mẹ em phải ly hôn thế nào để tòa giải quyết thỏa đáng nhất cho mẹ em,,,tài sản chung chỉ có căn nhà cấp 4,mẹ chỉ muốn đồi lại căn nhà để cho con,muốn ba không còn sống chung nữa,và giải quyết nợ nần không dính gián gì đến bà,,mà tài sản căn nhà ba có đi thế chấp để vay tiền ngân hàng,,chưa trã nợ xong nhưng vẫn còn lương,em không biết căn nhà có mất khi mẹ ly hôn không hay sẽ phân chia như thế nào...nếu nói chuyện ngoại tình thì mẹ em có lợi gì trong việc tranh chấp tài sản hay không.