Lấy lại đất ruộng sau khi đã trao đổi

Thân ái chào luật sư các bạn!
Mình có vấn đề rất cần sự giúp đỡ của mọi người! Rất mong được sự đóng góp ý kiến của mọi người!
Năm 2001 gia đình tôi có đấu thầu dài hạn của thôn hơn 1 sào đất ruộng. Nhưng sau đó gia đình tôi có đổi cho 1 gia đình trong xóm. Nhưng sau có tranh cãi nên gia đình tôi muốn lấy lại mảnh đất đó. Vậy cho tôi hỏi là gia đình tôi đòi lại mảnh đất đó có hợp pháp không! Và tốt nhất là nên làm như thế nào?
Xin luật sư và các bạn lưu ý:
+ Gia đình tôi thầu mảnh đất đó không có giấy tờ. Nhưng có sự đồng ý của chức tránh trong thôn, và hoàn toàn hợp pháp.
+ Gia đình tôi trao đổi đất cũng không có giấy tờ, cam kết. Cũng không nói là trao đổi dài hạn hay ngắn hạn.
+ Gi đình đó đã trồng cây dài hạn và xây tường bao quanh khu đất đó.
Vậy rất mong sự đóng góp ý kiến và những lời khuyên bổ ích của các bạn.
Nói thêm: Gia đình tôi đã sang đòi lại 3 lần nhưn gia đình họ không chịu trả.

  Trước tiên xin trân thành cảm ơn luật sư về câu trả lời!

Nhưng xin luật sư cho biết thêm là:

+ Gia đình tôi chỉ thoả thuận là đổi đất, không nói rõ là khi nào đòi, cũng không nói là trao đổi tới 1 thời gian cụ thể. Mà theo tôi nghĩ thì mọi lời nói mà không có bằng chứng hay giấy tờ pháp lý cụ thể thì không được coi là hợp pháp đúng không ạ?

+ Khi gia đình họ xây tường bao quanh và trồng cây gia đình tôi cũng không nói là đồng ý hay phản đối. Và gia đình họ cũng không nói và hỏi ý kiến gia đình tôi.

+ Gia đình tôi chỉ lấy lại mặt bằng đất mà không cần tới bất cứ tài sản gì mà họ để lại.

=>     Vậy có cơ sở pháp lý nào để tránh phải bồi thường những gì mà họ đầu tư trên mảnh đất đó không? Hoặc làm giảm tối đa chi phí bồi thường? Và đó là thông tư hay nghị quyết hoặc văn bản pháp luất nào?

Xin trân thành cảm ơn luật sư! Chúc diễn đàn luôn thành công.