Gia đình tôi bị lấn chiếm đất

Xin chào các luật sư ! 

Gia đình tôi hiện đang ở trên miếng đất do ông nội tôi để lại cho bố tôi . Đến năm 2003 đã  tách được quyền sử dụng đất ( sổ đỏ ) . Tổng diện tích đất là 135m vuông , miếng đất có hình bình hành ,chiều dài bên trái ( hướng ra mặt đường chính )là :13m ,chiều dài bên phải là 15m , chiều rộng giáp mat đường chính là 9,1m , chiều rộng đằng sau là :10m2. Hiện nay gia đình tôi đang xây nhà , và khi đo mặt bằng thì 2 chiều rộng đủ nhưng chiều dài 15m , tính từ mép tường do gia đình đằng sau xây ( khoảng 6-7 năm )ra đến mặt đường chính , chỉ còn 14m thiếu 1m ,cắt chéo đến chiều dài 13m . Trước đó gia đình tôi ở ngôi nhà cấp 4 do ông nội tôi để lại và cũng không để ý,hay đo đạc cứ nghĩ là đã đủ đất . Khi gia đình tôi phá ngôi nhà cấp 4 đi và đo mới biết là nhà mình bị thiếu đất . Xin hỏi gia đình tôi có đòi lại chỗ đất bị thiếu không ?.

Chi tiết nữa là gia đình đằng sau nhà tôi ,có khổ đất chạy dọc theo khổ đất gia đình tôi và mặt cuối nhìn ra 1 cái hồ nước lớn .Gia đình đó đã lấn chiếm khá nhiều đất ra mặt hồ đó .