Nhường quyền thừa kế đất cho con ra sao?

Ngoại tôi hiện tại đang bị bệnh và không có khả năng để lập di chúc, bà có 4 người con 3 nam và 1 nữ người nữ là mẹ của tôi, nhà đang ở đã xây được hơn 10 năm và chưa có giấy sử dụng đất, mà tôi không có khả năng xây và nhờ tôi đứng ra lo thủ tục giấy tờ và xây nhà cùng với 1 cậu đang sống đã có vợ và 2 con, 2 người cậu còn lại đã có gia đình và ra ở riêng từ lâu.

Các người cậu nói nhà này chỉ ở chứ không bán bằng miệng chứ không có bất cứ loại giấy tờ nào để làm bằng chứng rằng nếu xây xong và ở được vài năm mà bà ngoại qua đời thì những người này sẽ đòi phân chia tài sản thì phải chia làm sao và trên thực tế tài sản chỉ là mảnh đất chứ không có nhà.

Phần mẹ tôi thì có 3 người con tôi là chỉ cả đã có gia đình, hai đứa em còn lại đều đã đủ tuổi vị thành niên một đứa có gia đình đứa còn lại thì đi học và không nói gì đến việc sửa sang nhà cửa để ở, mẹ tôi nói tôi cứ xây nhà đi bà sẽ nhường quyền thừa kế đất đó của bà cho tôi vậy hiện tại tôi và cậu tôi bỏ tiền ra để làm hợp thức hóa đất và đóng tiền thuế đất nhưng chưa có văn bản nào để xác nhận tôi và cậu tôi bỏ tiền ra để làm giấy tờ,

Tôi muốn biết tôi có thể làm giấy cam kết không bán đất và cho tất cả các cậu và mẹ tôi ký tên sau đó đem đi đâu để công chứng và làm thủ tục nhường quyền thừa kế đất do mẹ tôi để lại thì có cần chữ ký của các em tôi và các cậu không.

Mong hồi âm sớm.