Lối đi nhờ hay lối đi chung

Tôi xin hỏi LS trường hợp  như sau:
Nhà Tôi và 2 nhà bên cạnh (gọi là A) nằm trên một khu đất, ba nhà thỏa thuận bỏ một phần đất trước mặt làm lối đi chung cho ba nha (nhà ở cuối hẻm) nhưng không có văn bản thỏa thuận nên khi tách sổ làm sổ đỏ thì diện tích của 3 nhà không bao gồm đường đi.
Hiện nay, có một nhà hàng xóm của chúng tôi (gọi là B) bán một phần đất đằng sau nhà họ nhưng lại không tạo lối đi cho người mua mặc dù họ có đủ điều kiện tạo lối đi cho người mua thẳng ra đường mà lại để đi nhờ qua đường nhà chúng tôi. Trước đây, chúng tôi để cho B đi nhờ vì nghĩ họ sử dụng gia đình phòng khi co chuyện nhưng nay họ thể hiện rõ mục đích của họ như trên nên chúng tôi quyết định ko cho đi nhờ và đã làm cổng chung của ba nhà.
Bên UBND Phường có cho người xuống đo đạc và mời chúng tôi lên để hòa giải nhưng chúng tôi không đồng ý. Cán bộ địa chính lý giải thích đất mà chúng tôi thỏa thuận bây giờ là đất công nên ai cũng có quyền đi qua, chúng tôi thấy bất bình quá. Mong LS tư vấn giúp. Chúng tôi đang thu thập lại thông tin về toàn bộ diện tích đất trên để chứng minh trước đây đất đó là do chúng tôi (chủ cũ) thỏa thuận làm lối đi, và có thể chứng minh rằng miếng đất mà B bán cho khách không bị bao vây bởi bất cứ động sản nào khác dẫn đến việc ko có lối đi.
Rất mong LS trả lời gấp giúp. Chân thành cảm ớn!

Đất trên có nguồn gốc hợp pháp.