Làm gì khi gia đình mình có hành vi bạo lực????

Bố tôi thường có hành vi chửi bới và đe dọa đến mẹ và em tôi.Hành động này ngày càng nhiều và mức độ cũng tăng theo.Ban đầu chỉ là chửi bới gậy sự đe dọa đánh đập. Sau thì dọa giết và có những hành vi xâm phạm về thể xác như đánh,đấm, đá,bóp cổ.
Bố tôi còn không it lần mua dao,xăng dầu về dọa đâm giết và đốt nhà đốt người, cấm mẹ tôi liên lạc với họ hàng bạn bè, thường xuyên ghen tuông vô cớ và lấy đó làm lí do để gây sự. Từ việc ăn mặc đi lại của mẹ tôi cũng bị kiểm soát cấm đoán. Giờ đây khi tôi là người con đã đi lấy chồng cũng bị liệt vào danh sách hạn chế gặp.
Gia đình tôi dọa sẽ tố cáo thì bố tôi bảo " cứ gọi công an đến, tao giết chúng mày trước mặt bọn nó xem chúng nó làm gì".
Mẹ tôi vì thương con gái nên đã nhẫn nhịn và cũng 1 phần là bỏ thì thương vương thì tội nên không muốn li hôn.
Tôi và em gái thương mẹ mà không biết làm thế nào. Liệu tố cáo bố tôi có phải là cách giải quyết tốt nhất không khi chúng tôi đi tố cáo thì cũng chính chúng tôi sẽ là người nộp phạt cho bố?
Mong luật sư tư vấn giúp tôi