Kéo dài thời gian thanh toán nay khởi kiện được không?

Nhờ luật sư giúp đỡ

Năm 1997 tôi có bán cho ông A một xe hạt điều trị giá 70.000.000 đồng nhưng ông A không thanh toán cho tôi sau đó ông có viết giấy nhận nợ với tôi tổng số tiền nêu trên và chịu lãi suất là 2% dến năm 2001 thì ông đã thanh toán cho tôi còn lại 30.000.000 và ông viết giấy biên nhận hiện ông còn thiếu tôi là 40.000.000 đồng và tính lãi suất 2%.
 
Tôi và ông đến phòng tư páp của huyện được trưởng phòng chứng thực và tôi có giữ giấy chứng nhận quyền sử dụng đất của ông A để làm tin nhưng từ đó đến nay ông A không chịu thanh toán tiền cho tôi.

Vừa qua ông A có làm giấy cớ mất giấy chứng nhận quyền sử dụng đất mà tôi đang giữ, gửi phòng tài nguyên và UBND phường thông báo để cấp lại giấy chứng nhận cho ông A  nhưng tôi phát hiện được và làm đơn gửi phòng tài nguyên và UBND phường nêu sự việc như trên thì ông A đã đến phường để rút đơn
 
Nhưng UBND phường đã làm văn bản gửi Phòng tài nguyên và UBND TX và đề nghị ông A phải làm đơn xin rút trình tự như ban đầu làm đơn cớ mất sự việc

Như vậy là ông A đã cố tình không thanh toán tiền nợ cho tôi vậy đề nghị luật sư tư vấn dùm để tôi khởi kiện ông A ra tòa để giải quyết. Vì tôi hiện nay đang băn khoăn là giấy nhận nợ của ông A với tôi là từ năm 2001 đến nay là quá thời hiệu khởi kiện.