hợp đồng không được thanh toán

Chúng tôi là Nhà phân phối của công ty. năm 2009 chúng tôi có ký 01 hợp đồng cung cấp chăn ga, gối, đệm cho 01 khách hàng là 1 công ty ( giá trị hợp đồng 36.000.000đ) trên địa bàn nhưng khi chúng tôi giao hàng đầy đủ thì khách hàng đó không trả tính đến nay đã quá 6 tháng (hợp đồng đầy đủ pháp lý); chúng tôi không muốn đưa đơn ra toà án để giải quyết vì toà án giải quyết sẽ lâu ... chúng tôi tiếp tục đòi nợ, có lần chúng tôi đến đòi nợ, ông giám đốc công ty đã làm một giấy cam kết:" nếu đến ngày hẹn mà công ty ông ấy không trả được thì chúng tôi có quyền tịch thu tài sản theo tổng giá trị tiền mà công ty đã nợ", giấy được làm 2 bản, mỗi bên giữ 1 bản có chữ ký và dấu đỏ của công ty. Tôi rất mong luật sư tư vấn cho tôi về trường hợp này. Nếu chúng tôi căn cứ vào giấy tờ này, chúng tôi đến tịch thu tài sản theo giấy hẹn này có gì sai không? có ảnh hưởng đến một cơ quan pháp luật nào không? chúng tôi rất mong được ý kiến tư vấn, mọi ý kiến tư vấn xin gửi về email: lathutinhban04@ yahoo.com/nppnguyen@gmai.com. Xin trân thành cảm ơn!