Hăm dọa đánh người khác thì vi phạm tội gì?

Chúng tôi có mâu thuẫn với một người (tạm gọi là A) và hẹn nhau đến nhà người này để cùng nói chuyện giải quyết. Trong lúc chúng tôi đậu xe trên lề đường (trước cửa nhà A), có 2 thanh niên đến đuổi chúng tôi sang bên kia đường. Sau khi chúng tôi sang bên kia đường, lát sau họ lại đến và đuổi chúng tôi đi tiếp, đồng thời có những lời lẽ hết sức khó nghe, chửi tục, hăm dọa "không đi thì sẽ đánh và đập xe", đồng thời có hành vi sấn sổ đến gần chúng tôi (nhưng chưa đánh). Cuối cùng chúng tôi phải đi sang góc đường khác để tiếp tục thảo luận. Được một lúc hai thanh niên nay quay lại, thái độ hung hăng, và một người đã sử dụng bình xịt hơi cay xịt vào mắt của một người trong nhóm, đồng thời hỏi "Mày là thằng X phải không?" (X ở đây là một người cũng có mâu thuẫn với A).

Vậy cho tôi hỏi việc hăm dọa, và sau đó thực hiện hành vi xịt hơi cay của hai thanh niên này là vi phạm luật gì? Việc họ biết tên X có thể cho thấy rằng họ là người của ông A được hay không, và chúng tôi có thể tố cáo A đã cử họ ra hăm dọa chúng tôi được không?

Xin cám ơn mọi người