Dùng xe của người khác thế chấp để mượn tiền...chủ xe đòi lại xe!

Em có cho 1 người A cùng cty mượn 1 số tiền khoảng 50tr, người A đưa xe với cavet (tên 1 người khác) để lấy niềm tin và nói sẽ lấy lại xe khi trong 1 tuần
Vì chuyện này đã xảy ra nhiều lần nên em không bắt người đó viết giấy tay hay giấy nợ gì cả và E cũng được biết trước đó người A cũng đã mượn tiền người khác tương tự bằng cách thế chấp chiếc xe.
Nhưng lần này thì sau khi giữ xe và đưa tiền thi hôm sau lại có 1 người B tự xưng là chủ xe và là chị họ của A (B nói tên mình là tên người chủ xe tren cavet) gọi điện thoại đòi E trả lại xe vì xe đó là của B, A còn nói là E chặn đường xiết xe của A với B. Rồi E còn  nghe mấy người làm chung nói la A đã nghĩ làm mấy ngày nay không liên lạc được! Mặc dù đây là 1 chiếc xe mới mua được 2 tháng, A sử dụng chiếc xe đó hầu hết thời gian từ lúc mua đến giờ nên E và nhiều người đều nghĩ đó là xe A. 
Xin cho E hỏi trong trường hợp này E nên giải quyết thế nào. E có phải trả lại xe cho B? Nếu E không trả mà đem bán nó để bù đắp phần nào số tiền A nợ thì sẽ ra sao? Mong luật sư tư vấn giúp đỡ.
E xin cám ơn.

Mình xin cám ơn bạn! Mình cũng vừa gặp người A và A cũng vừa viết 1 tờ giấy nợ trong đó bao gồm: Tên A, địa chỉ, số CMND, nội dung là thiếu nợ mình 50tr, kí tên A và mình.
  Cho mình hỏi như vậy đã đầy đủ chưa và cần thêm thông tin nào không? Tờ giấy nợ do A viết tay sẽ có giá trị pháp lý nếu mang ra tòa không? hay phải ra phường để chứng? mong bạn giúp mình!

cám ơn bạn nhiều!