Đụng xe chết người, pháp luật sẽ xử lí như thế nào ?

Xin chào luật sư !
Tôi có 1 việc muốn nhờ luật sư tư vấn.
Cách đây ít ngày em tôi đang chạy xe máy trên QL1A thì bất ngờ 1 ông già 77 tuổi đi xe đạp phía trước băng qua đường, do trời tối nên em tôi xử lí ko kịp nên đã đụng vào người đó. Sau khi đụng em tôi và gia đình đã đưa nạn nhân đi cấp cứu, CSGT cũng tới hiện trường lập biên bản rồi. Nhưng sau đó vài tiếng nạn nhân đã tử vong tại bệnh viện. Trước mắt gia đình em tôi đã khắc phục hậu quả bằng cách lo đám tang cho người đó chu đáo, chịu toàn bộ chi phí mai táng. Bây giờ gia đình người bị nạn đòi kiện em tôi. Cho tôi hỏi trong trường hợp này pháp luật sẽ xử lí em tôi như thế nào ? Trách nhiệm của công ty bảo hiểm đối với chiếc xe gây tai nạn ra sao ? (Xe em tôi có giấy tờ đầy đủ: GPLX, đăng ký xe, bảo hiểm...)
Tôi xin chân thành cám ơn !