cần tư vấn tôi phải làm gì?

xin chào ls , tôi cho  người vay 530 triệu trong 6 tháng ngày trả là 12.11.2012 nay người này làm ăn thua lỗ và ko có điều kiện chi trả gia đình người này có ra thương lượng với tôi xin trả gốc 5 triệu hàng tháng cho đến khi hết nợ khoảng 10 năm , gđình có nói với tôi nếu tôi có thưa kiện thì chỉ tốn án phí vì người mượn ko có khả năng trả , ko đóng tiền án phí để tôi có thể rút tiền ra ,nay vì lòng nhân đạo mà gia đình đứng ra trả 5 triệu hàng tháng, tôi nên làm gì? thưa hay chấp nhận thương lượng như vậy? nêu tôi thưa thì tôi có thể lấy lại được tiền? còn thương lượng thì người mẹ 49 tuổi sẽ đứng ra trả và bảo tôi ko thưa người muợn tiền nữa và bà sẽ nhận nợ, vậy tôi phải bắt bà và con( người mượn) viết giấy như thế nào?trong trường hợp bà mất trước khi trả hết nợ thì sẽ như thế nào?ba và mẹ của người mượn có căn nhà ở đồng nai trong trường hợp bà mất trước khi trả hết nợ thì tôi có thể nhờ toà lấy nhà trả nợ cho tôi? nếu muốn như vậy thì tôi phải làm gì? vì chắc chắn bà ko giao sổ cho tôi.nhiều người khuyên tôi nên chấp nhận thương lượng vì của đổ hốt lại nhưng thực sự tôi đau lăm và chỉ còn hơn  năm nữa là hết hạn thưa kiện xin tư vấn cho tôi kỹ