Bố mẹ bán đất, con cái không ký có đòi lại được không?

Thưa luật sư!

Năm 2015 tôi có mua của vợ chồng ông bà H một thửa đất. Lúc làm hợp đồng thì chỉ có ông bà H ký (trong sổ hộ khẩu tại địa phương chỉ có tên của 2 ông bà H, không có tên các con, các con của ông bà H cũng không sinh sống tại địa phương). Tôi đã trả đủ tiền, ông bà H đã bàn giao đất nhưng chưa sang tên sổ đỏ. Nay ông bà H kiện tôi ra tòa để tuyên hợp đồng vô hiệu và đòi lại đất với lý do là các con không đồng ý bán. Vậy xin hỏi luật sư:

- Có khả năng tôi phải trả lại đất không? Xin nói thêm là gia đình tôi đã sinh sống ổn định tại thửa đất đó được 3 năm, trồng cây lâu năm được 2 năm.

- Trong hợp đồng có 1 điều là "Bên A cam kết thửa đất vẫn thuộc quyền sử dụng của bên A", vậy nay bên A lấy lý do các con không đồng ý bán thì có phải lừa dối không ạ?

- Trong trường hợp tôi phải trả lại đất, có thể khởi kiện bên A để phạt cọc được không?

Mong các luật sư tư vấn. Xin cám ơn!

Thửa đất mới chỉ có sổ đỏ một phần, và trên sổ đỏ ghi "Hộ ông Đỗ Văn H", nhưng trong sổ hộ khẩu tại địa phương chỉ có tên 2 vợ chồng ông bà H, không có tên các con. Lúc làm hợp đồng, ông H cũng nói là trong sổ hộ khẩu chỉ có tên 2 ông bà ấy nên 2 ông bà ấy ký là được rồi.

Cám ơn luật sư!