Tranh chấp quyền sử dụng đất

xin hỏi luật sư, gia đình tôi có mảnh đất ở Bình Dương , lúc trước khi ông bà tôi mua đất chỉ có làm giấy tay với người anh trai nhưng để lại cho người anh canh tác có thỏa thuận khi nào mãn đời của vợ chồng người anh thì mảnh đất đó trả lại cho ông bà tôi canh tác (có người kí tên làm chứng), khi người anh của ông tôi mất thì người chị dâu vẫn tiếp tục canh tác trên mảnh đất đó( có mồ mả của ông bà và người thân), do người chị dâu của ông tôi không có con cái nên cháu của người chồng ở lại nuôi bà, trong khi đó gia đình chúng tôi vẫn tới làm cỏ và chăm sóc những phần mộ nằm trên mảnh đất đó. Trong thời gian đó người chị dâu của ông tôi bị bệnh tâm trí không còn minh mẫn đã viết di chúc để lại mảnh đất đó cho người cháu và người đó đã đi làm sổ đứng tên mảnh đất đo do gia đình chúng tôi không biết nên không thế giải quyết tranh chấp được. Người ông của tôi đã mất , vậy xin hỏi luật sư gia đình chúng tôi có thể đòi lại quyền sở hữu mảnh đất đó được không, nếu được thì sẽ làm những thủ tục gì? Kính mong luật sư trả lời giúp, chân thành cảm ơn