Tranh chấp đất đai trên 30 năm

Thưa Luật sư, cho em hỏi về việc tranh chấp đất đang ở như sau:

Ông nội em có 5 người con: 2 con trai và 3 con gái (Cha em là út trai, người bác em đã mất và con của người bác em thì đi làm ăn xa không về quê hương sống), ngày trước khi ông nội em còn sống thì Nội em đã có chia phần đất cho mỗi người 1 ha rồi. Do nhà em là nhà gốc thời cúng Ông Bà nên thửa đất xung quanh nhà là đất cố ngôn truyền lại cho Cha em và được cấp sổ đỏ QSD đất, do hoàn cảnh người chị ruột thứ 3 của Cha em về sống chung trên thửa đất của Cha em nay hơn 40 năm (đã xây nhà tường từ lâu). Em nay đã lớn và muốn lấy lại phần đất này để sinh sống. Vậy Luật Sư cho em hỏi việc lấy lại đất của em là hợp pháp không và khi lấy lại có bồi thường hay đền bù gì không? 

Dạ, nhưng em được biết là bất động sản không có chủ sở hữu hoặc không xác định được chủ sở hữu tài sản là ai nếu ở trên 30 năm thì mới được lấy ạ. Việc lấy lại đất của em thì em cũng được mấy chú mấy bác ủng hộ nhưng em không hiểu là tại sao phải bồi thường và có không bồi thường không và nếu phải bồi thường thì phải bằng bao nhiêu phần trăm tài sản hiện có

Em xin chân thành cám ơn Luật Sư!