Xin tư vấn v/v chấm dứt hợp đồng CN đất

Xin tư vấn của luật sư:

Năm 1999 bố mẹ tôi có mua một phần đất của chú tôi bằng giấy tờ viết tay, mảnh đất đó được cắt ra từ phần đất đang ở của chú tôi và hiện giờ chưa có sổ đỏ.

Đến năm 2003, bố mẹ tôi có chuyển nhượng mảnh đất trên cho ông A. ông A biết mảnh đất đó chưa có giấy tờ sổ đỏ nhưng vẫn tiến hành mua. Giấy tờ mua bán thì không có công chứng mà chỉ có chữ ký giữa 2 bên. Trong quá trình thực hiện hợp đồng thì phát sinh nhiều tranh chấp, ông A kéo dài thời hạn thanh toán, và không làm được sổ đỏ… UBND Phường đã tổ chức nhiều buổi hòa giải nhưng không thành. Bố tôi là người chính ký hợp đồng và giải quyết tranh chấp với ông A thì đã mất năm 2010 và để lại việc trên cho mẹ tôi và các con giải quyết.

Nay gia đình tôi muốn chấm dứt hợp đồng trên thì thủ tục như thế nào, số tiền bồi thường cho ông A sẽ dựa trên cơ sở nào. Vì ông A vẫn muốn tiếp tục thực hiện hợp đồng, nếu chấm dứt thì yêu cầu gia đình tôi trả theo giá đất thị trường hiện nay. Kính mong luật sư tư vấn giúp!