Lấy lại đất bị người khác chiếm

Xin các Luật sư tư vấn cho trường hợp của tôi!

Tôi được bà ngoại lập hợp đồng cho tặng 1 phần đất để ở, đầu năm 2014 tôi đã được cấp giấy chứng nhận QSDĐ (Sổ hồng), nhưng phần đất này khoảng năm 2000 bà ngoại cho bác tôi mượn xây nhà cấp 4 (diện tích khoảng 70m2) để ở tạm và vẫn đang ở cho đến hiện tại, tuy nhiên bác tôi cũng đã được bà cho 1 miếng đất ở vị trí khác và cũng đã có giấy chứng nhận QSDĐ.

Hiện giờ tôi muốn lấy lại phần đất của tôi nhưng gia đình bác tôi gây khó dễ, không muốn trả đất cho tôi, tôi cũng tỏ ý đền bù căn nhà gia đình bác tôi đang sống nhưng bác tôi yêu cầu 1 giá quá cao và vô lý và còn nói rằng nếu tôi không trả đúng giá của ông đưa ra thì gia đình ông sẽ vẫn ở đó và chẳng ai có thể làm gì được.

Vậy tôi phải làm thế nào để có thể lấy lại phần đất đó:

1. Tôi có thể trình báo với công an nhờ giải quyết hoặc gửi đơn khởi kiện được không?

2. Nếu khởi kiện thì khoảng thời gian bao lâu thì vụ việc của tôi sẽ được Toà Án đưa ra xét xử vì tôi nghe nói là những trường hợp kiện tụng về đất đai thường kéo dài nhiều năm?

3. Và trong trường hợp tránh mất thời gian cho việc kiện tụng, tôi bán miếng đất đó có được không?

Chân thành cám ơn!