Chung tôi có quyền hưởng đền bù không?

Xin  luật sư giúp đở sự việc sau:

Gia đinh tôi được thừa hưởng đất khai hoang, canh tác lau băm của ông bà nội để lại (Đất khai hoang trồng khoai sắn không có giấy tờ)  có cây lâu năm, hoa màu và nhiều cây trồng khác. cách đây hơn 15 năm, UBND cấp xã đã sở tại ngang nhiên xuống ngăn cản và cấm không cho gia đình tôi tiếp tục canh tác, sau đó tự phân lô, bán và cấp cho một số thành phần có " máu mặt trong xã"(có điều kiện kinh tế). Hiện nay theo gia đình tôi được biết-họ đã cấp GCN quyền sử dụng đất cho các hộ xây nhà trên đất của ông bà tôi. Hơn 15 năm nay gia đình chúng tôi luôn đấu tranh, nhưng không có một căn cứ pháp lý nào. THẤY HỌ PHÂN LÔ, XÂY NHÀ, chúng tôi cũng dựng lán, nhà tạm tại các lô mà họ chưa xây dựng, hơn 15 năm nay họ không cấp GCNQSDĐ cho chúng tôi mà cũng không cản trở gì gia đình tôi.

Hiện nay đang GPMB QL 1A các lô trên đều bị ảnh hưởng, nhưng không có tên ai trong gia đình tôi được kê khai đền bù, các lô chỉ thấy để dòng chữ UBND quản lý và một số lô thuộc về công ty dược nào đó chúng tôi khong rõ.

Xin hỏi Luật sư? trong trường hợp này chúng tôi có được đền bù hoặc được hổ trợ đền bù hay không?

xin chân thành cám ơn!