Dành quyền nuôi con sau ly hôn.

Vợ chồng ly hôn được 3 năm. Toà án đã phán quyết trên cơ sở thuận tình thỏa thuận giữa hai bên: Hai con (con gái lớn sinh năm 2002, con trai út sinh năm 2009) do người mẹ chăm nuôi, người chồng có nghĩa vụ cấp dưỡng. Hai người đều là công chức nhà nước. Hiện nay, người mẹ mải lo làm kinh tế (???) nên ngoài thời gian công tác, thời gian sau giờ làm việc làm thêm (???) nên rất bận rộn, không có thời gian chăm sóc trực tiếp cho con cái (chăm con ăn uống, kèm cặp các con học bài, v.v...) mà mọi việc nhờ vào người giúp việc nhà và người lái xe ôm đưa đón con cái đi học và nhất quyết không cho phép người bố và ông bà nội, cô chú là em của người bố tiếp xúc đưa đón hai con đi học, thậm chí có hành vi cấm, cản các con giao tiếp, gặp gỡ. Người bố rất bức xúc. Vậy trong trường hợp này, kính đề nghị danluat.thuvienphapluat.vn giúp đỡ, tư vấn về cơ sở lý luận, quy định của pháp luật hiện hành về quyền nuôi con của người bố lúc này, khởi kiện ra toà án để được quyền nuôi con thì có được không? Xin trân trọng cảm ơn!